El oficial fuera de servicio de las Fuerzas de Autodefensa de Japón (JSDF) y otaku, Youji Itami, se dirigía a asistir a una convención de doujin en Ginza, Tokio, cuando aparece de repente un portal misterioso con la forma de una gran puerta. De esta puerta emergen criaturas sobrenaturales y guerreros vestidos con armaduras medievales que atraviesan la ciudad, matando y destruyendo todo a su paso. Con acciones rápidas, Youji salva tantas vidas como puede mientras el resto de la JSDF dirige sus esfuerzos para detener la invasión. Tres meses después del ataque, a Youji se le asignó la tarea de liderar un equipo especial de reconocimiento, como parte de un grupo de trabajo JSDF, que será enviado al mundo más allá de la puerta, ahora conocido como la "Región especial". Deben viajar a este mundo desconocido para aprender más sobre lo que están tratando e intentar entablar amistad con los lugareños con la esperanza de crear lazos pacíficos con el imperio gobernante. Pero si fallan, se enfrentan a las consecuencias de participar en una guerra devastadora que envolverá a ambos lados de la puerta.
